閥門蝸輪箱--角行程執(zhí)行器
  角行程執(zhí)行器用于部分轉(zhuǎn)角（通常為90度轉(zhuǎn)角）的閥門、風(fēng)門等，包括蝶閥、球閥、角行程風(fēng)門、擋板等。由于被驅(qū)動(dòng)對象行程短，要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出轉(zhuǎn)速慢，輸出力矩大，多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與蝸輪蝸桿減速箱相配合構(gòu)成的角行程執(zhí)行器滿足了該要求。
  角行程執(zhí)行器用于部分轉(zhuǎn)角（通常為90度轉(zhuǎn)角）的閥門、風(fēng)門等，包括蝶閥、球閥、角行程風(fēng)門、擋板等。由于被驅(qū)動(dòng)對象行程短，要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出轉(zhuǎn)速慢，輸出力矩大，多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與蝸輪蝸桿減速箱相配合構(gòu)成的角行程執(zhí)行器滿足了該要求。
  角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)器可以與被驅(qū)動(dòng)裝置直接安裝在一起（直連式安裝），通過相互咬合的軸和聯(lián)軸器傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)；也可以與被驅(qū)動(dòng)裝置分體安裝，通過推桿、拉桿、球形鉸鏈等將動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)傳遞給被驅(qū)動(dòng)裝置。角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)最大輸出30萬Nm，可以覆蓋全部工業(yè)應(yīng)用。
  多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和與之裝配成一體的蝸輪蝸桿減速箱即構(gòu)成角行程執(zhí)行機(jī)器。
  角形程電動(dòng)執(zhí)行器輸出轉(zhuǎn)速＝多回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速/減速比
  角形程電動(dòng)執(zhí)行器輸出力矩＝多回轉(zhuǎn)輸出力矩*減速比*傳動(dòng)效率.